l'introduction du système de commande de vitesse de chariot élévateur électrique

Système de commande de vitesse du chariot élévateur électrique introduction

The système d'entraînement est le système de clé du chariot élévateur électrique. Il est généralement composé de moteurs de traction, des systèmes de commande (y compris les commandes de moteur, les contrôleurs et les différents capteurs), la décélération mécanique et les transmissions, et les roues. Les performances d'exécution d'un chariot élévateur électrique dépend principalement de la technique de commande de vitesse du système d'entraînement. À l'heure actuelle, les chariots élévateurs électriques ont deux types de systèmes de commande de vitesse d'entraînement, DC et AC.
First, régulateur de vitesse DC système de commande de vitesse system
The DC du chariot élévateur électrique se compose d'un commutateur de direction, une commande électrique, un accélérateur, un moteur à courant continu, un faisceau de câblage connexe, et un dispositif de transmission mécanique. Le contrôleur reçoit les instructions à partir de l'interrupteur électrique tel que le commutateur de sens et l'accélérateur pour le fonctionnement du chariot élévateur, et après modulation d'impulsions applique une certaine tension au moteur à courant continu pour entraîner le forklift.

There sont généralement de deux manières de réaliser la régulation de la vitesse du système de commande de vitesse d'entraînement à courant continu d'un chariot élévateur électrique. L'un est le contrôle d'induit et l'autre est la commande d'excitation. Lorsque la tension d'induit du moteur à courant continu est réduit (ou augmenté), le courant d'induit et le couple du moteur est réduit (ou augmenté), ce qui provoque la vitesse du moteur pour diminuer (ou augmenter). Etant donné que le courant maximum admissible de l'induit est constante et le champ magnétique est fixe, la tension d'induit peut être commandé de manière à maintenir le couple maximal à une vitesse quelconque, mais la tension d'induit ne peut pas dépasser sa valeur nominale, qui est, le moteur est à la accélérer la vitesse de base. La vitesse peut être réglée par le procédé de commande de tension d'induit. D'autre part, lorsque la tension d'induit est constante, le degré d'affaiblissement de la tension d'excitation du moteur à courant continu est augmenté, de sorte que le couple du moteur est augmenté, et la vitesse du moteur est également augmentée. Etant donné que le courant maximum admissible de l'induit est constant lorsque la tension d'armature est maintenue, lors du changement, la force électromotrice induite est constante quelle que soit la vitesse de rotation, de sorte que la puissance maximale autorisée par le moteur est constante, et les variations de couple maximales admissibles inversement proportionnelle à la variation de la vitesse de rotation du moteur. La combinaison de contrôle d'induit et d'excitation commande permet au moteur de disposer d'un large éventail de régulation de vitesse. La relation entre le couple maximum autorisé par les deux méthodes de contrôle et la puissance maximale et la vitesse du moteur: Lorsque la vitesse du moteur est inférieure à la vitesse de base, le courant d'excitation est maintenue à la valeur nominale, et l'armature est utilisée pour contrôler la vitesse. Lorsque la vitesse du moteur est supérieure à la vitesse de base, la tension d'armature est maintenue à la valeur nominale, et l'excitation est utilisée pour commander le speed.

Second, la commande de vitesse AC system
With la maturité et le développement de la théorie de commande moderne du chariot élévateur électrique moteurs à courant alternatif, la technologie de commande de vitesse de fréquence variable AC a été de plus en plus largement utilisé dans le système d'entraînement du système de commande électrique de la vitesse d'entraînement de forklifts.
The du chariot élévateur électrique à courant alternatif est constituée d'une batterie, un régulateur de courant alternatif, un moteur à induction, un accélérateur, divers interrupteurs, instruments d'affichage, faisceaux de câblage connexes et des dispositifs de transmission mécanique. L'alimentation en courant continu de l'ensemble du véhicule est fourni par la batterie. Le système de contrôle AC est un système CAN typique. La gestion interface CAN contrôleur AC, affichage intelligent et d'autres accessoires et bus CAN sont connectés au système de véhicule pour fournir des informations facilement sur l'état de l'équipement du véhicule. Le contrôleur AC convertit la source d'alimentation en courant continu de la batterie du véhicule à une source d'alimentation en courant alternatif triphasé à fréquence variable et le courant, l'entraînement du moteur à induction correspondant. L'opérateur ajuste l'induction par la commande numérique de la quantité (de commutation de direction, interrupteur de sécurité, commutateur de sécurité, le commutateur de frein à main, etc.) et la quantité de commande analogique (accélérateur et du frein) et à transmettre des signaux de rétroaction au moyen de capteurs tels que la vitesse, la température et le courant . La vitesse et le couple requis par le moteur d'entraînement du chariot présente run.

At, les procédés de commande de moteur à induction à vitesse de fréquence variable couramment utilisés dans l'ingénierie des véhicules électriques comprennent le contrôle de rapport de fréquence de tension constante, la commande de fréquence de glissement, de contrôle de vecteur et de commande de couple directe. Dans l'industrie du chariot élévateur électrique domestique, il y a plusieurs marques de contrôleurs de moteur à induction tels que la Suède & #39, Danaher, Italie & #39, De ZAPI et des États-Unis & #39, De la CURTIS. Chaque système est basé sur le système de commande de bus CAN. À l'heure actuelle, la marque de commande d'Anhui Yufeng est la méthode de contrôle du vecteur US CURTIS.

The basé sur une commande de fréquence de glissement est basé sur la commande de rapport de fréquence de tension constante. Le couple du moteur asynchrone dépend principalement de la fréquence de glissement du moteur. Dans le processus dynamique de variation brusque de l'état de fonctionnement, le couple du moteur est dévié à cause du courant transitoire, ce qui empêche le brusque changement de l'état de fonctionnement et affecte la rapidité de l'action. . Au cours du processus de commande, l'un des rotors, le stator et l'entrefer des champs magnétiques est maintenu constant, et le couple du moteur est la même que celle à l'état d'équilibre (principalement déterminée par la fréquence de glissement), de telle sorte que le courant de couple dans la processus dynamique peut être éliminé. Fluctuations, qui améliorent la performance dynamique des onduleurs à usage général. L'idée de commande de base est d'augmenter le courant de stator, la phase et la fréquence en tant que grandeur de commande, maintenir le champ magnétique du moteur inchangé, la rotation de changer ainsi la fréquence de commande du champ magnétique, puis commander le stator vecteur de courant et deux composants selon au couple de serrage souhaité. La phase entre l'onduleur commande la fréquence de sortie de l'onduleur. Cette méthode de contrôle peut obtenir la réponse de couple sans délai.

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