La recherche et la conception de Système de direction assistée électrique pour chariots élévateurs électriques

Résumé: direction assistée électrique (EPS) est un nouveau type de système de direction de puissance développée avec le développement continu de la technologie électronique et de la technologie informatique. Les principaux avantages du système de direction assistée électrique sont faible encombrement, l'efficacité opérationnelle élevée, pas de pollution et de contrôle facile, de sorte que le système de direction assistée électrique est de plus en plus appliquée à différents types de véhicules à moteur. Le contenu principal de ce document est la conception et le développement du système de direction assistée électrique de chariot électrique sur la base de micro-ordinateur monopuce. Les résultats des travaux de recherche et complétés sont brièvement résumés comme suit:1. Le modèle de composition structurelle de base et dynamique du système EPS élévateurs électriques sont indiqués. Sur cette base, le principe de base du système EPS de chariot élévateur électrique est exposé. La différence entre le système EPS de chariots élévateurs électriques et EPS de voiture ordinaire est analysée. Le travail principal de système EPS de chariot élévateur électrique est déterminée par la combinaison de l'environnement de travail réel et les caractéristiques de travail du chariot élévateur électrique. Mode; en même temps, certains facteurs clés qui affectent la performance du système EPS de chariot élévateur électrique sont également discuté brièvement.2. Etant donné que le sans balais à aimant permanent moteur à courant continu est une structure simple, un fonctionnement fiable et possède de bonnes caractéristiques mécaniques et dynamiques, il est déterminé que le moteur à courant continu sans balais à aimant permanent est utilisé comme moteur d'assistance dans le développement du système EPS de l'électrique chariot élévateur; la commande du moteur assistée En termes de stratégie, le mode de commande en boucle à double fermeture de la boucle de vitesse externe et la boucle de courant interne est utilisé pour appliquer la boucle floue et la boucle de courant de la boucle externe du système de commande à boucle d'hystérésis de courant respectivement; l'environnement Matlab / Simulink est terminé pour toujours. Le modèle de simulation du moteur à courant continu sans balai magnétique est construit, et les résultats de simulation sont comparées et analysées. Les causes de l'ondulation couple du moteur à courant continu sans balais à aimant permanent sont brièvement présentées. La pulsation raisonnable est proposé de supprimer l'ondulation de couple et d'améliorer les performances du système tout EPS. Afin d'améliorer la sensibilité de réponse et la réponse du système EPS de vitesse de chariot élévateur électrique, en utilisant la stratégie de contrôle d'aider la rémunération; afin d'obtenir un meilleur effet assistée, la puissance d'assistance parabolique courbe caractéristique a été déterminée; le système EPS chariot élévateur électrique a été modélisé et simulé par Matlab / Simulink, et les résultats de simulation sont en bon accord avec les résultats escomptés. , Vérifiant ainsi l'efficacité de la stratégie de contrôle. le C8051F340Micro-ordinateur monopuce est utilisé comme micro-contrôleur du système EPS élévateurs électriques. La conception des circuits matériels connexes et des logiciels est terminée, et le principe de circuit logique de matériel connexe et les flux de logiciel sont brièvement présentés.5. L'expérience de processus de pilotage, l'assistant expérience de vérification caractéristique et l'expérience de contrôle de compensation d'aider le système de chariot électrique EPS ont été réalisées sur la plate-forme expérimentale correspondante. L'analyse des résultats expérimentaux montre que le système EPS chariot élévateur électrique établi dans le présent document a une bonne direction. Performance, qui valide encore l'efficacité du système de contrôle complet. En résumé, cet article est une introduction détaillée au développement et à la conception du système de contrôle EPS pour les chariots élévateurs électriques. A partir de l'analyse théorique initiale à la suite de modélisation et de simulation à l'épreuve final sur le terrain, l'idée est claire et tout le processus est essentiellement les exigences de la tâche de conception planifiée sont terminés, ce qui a une certaine valeur de référence pour l'application de l'ingénierie réelle.